Draft

提问方式

有时候搜索一些奇怪的语法搜索引擎支持的不好，尽量用一句完整的话来搜索：

what is ${@:2} in shell

Latex/Markdown

0.记号约定

以下参考《统计推断》--George Casella，《几何与代数》--胡国权，《神经网络与深度学习 》--邱锡鹏

markdown语法仅用到{\bf X}。字体仅用到大小写字母斜体与大小写字母正粗体。

概率统计

$X$	随机变量
$x$	样本/随机变量的取值
${\bf X}=(X_1,X_2,\ldots,X_p)^T$	随机向量
${\bf x}=(x_1,x_2,\ldots,x_p)^T$	样本/随机向量的取值

$L(\theta,{\bf x})$

$P(X=x),P({\bf X}={\bf x})$

$f_X(x),f_{\bf X}({\bf x})$

线性代数

$A$	矩阵
$\bf{x}$	向量
$x$	标量
$\bf{A}$	张量

机器学习

遵从线性代数的记号（矩阵向量标量张量）（仅用于暗示维度，其他不做任何约定）

例如：样本矩阵记作$A\in\mathbb{R}^{n\times p}$或者$A\in\mathbb{R}^{p\times n}$ 彩色图片记作${\bf A}\in\mathbb{R}^{a\times b\times c}$ 彩色图片集合记作${\bf A}\in\mathbb{R}^{a\times b\times c\times n}$

注意到维数较高的张量的记号还是会引起混淆，故可仅使用${\bf A}$表示三维张量，更高维可换其他记号。

注记：上述记号约定中大写字母的记号有冲突，但不至于引起混淆，所用的符号类型仅有4种，便于临时约定其他符号。

1.代码与对应的效果

$xy,\boldsymbol{xy},{\bf xy},XY,{\bf XY},\boldsymbol{XY}$

前向兼容与后向兼容(backward vs forward compatibility)

backward-vs-forward-compatibility

VSCode 使用大杂烩

快捷键

块状选择修改

将如下快速改为

a -> b
b -> c
c -> d

a <- b
b <- c
c <- d

方法为：将鼠标放在第一个 -> 处的 - 前面，按住 alt+shift 移动鼠标至第三个 -> 的 > 右侧，之后输入 <-，即可替换成功，再按下 esc 退出此模式。（备注：类似于 vim 的块选择模式）

VSCode 离线安装扩展

有时会出现VSCode版本与扩展不兼容的问题, 此时需要手动下载vsix包进行下载, 下面的问答解释了一些关于怎么下载历史版本的jupyter扩展的问题, 顺带也有介绍一些GitHub流水线的知识, 供参考.

VSCode 设置项

VSCode设置File->Preferences->Settings中的用户优先级低于工作区再低于文件夹, 实际上三者的可以设置的参数名是相同的. 优先级会决定哪个发挥作用. 也许逻辑是这样的, 用户的设置会体现在vscode安装目录下, 三者计算的结果会存在当前工作区的.vscose目录下. 有关于python的默认参数及含义可参见官网链接

VSCode写C++代码(Window MSVC)

// tasks.json 注意链接外部头文件的写法
{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
      {
        "type": "shell",
        "label": "cl.exe build active file",
        "command": "cl.exe",
        "args": [
          "/I",
          "C:/Users/54120/Documents/code",
          "/Zi",
          "/EHsc",
          "/Fe:",
          "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
          "${file}"
        ],
        "problemMatcher": ["$msCompile"],
        "group": {
          "kind": "build",
          "isDefault": true
        }
      }
    ]
  }
// launch.json
{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "cl.exe - Build and debug active file",
            "type": "cppvsdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "preLaunchTask": "C/C++: cl.exe build active file"
        }
    ]
}
// c_cpp_properties.json
{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "C:/Users/54120/Documents/code"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE"
            ],
            "windowsSdkVersion": "10.0.18362.0",
            "compilerPath": "C:/Program Files (x86)/Microsoft Visual Studio/2019/Community/VC/Tools/MSVC/14.28.29333/bin/Hostx64/x64/cl.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "msvc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

Kafka

相关介绍可以参考博客1与博客2, 简单来说就是一个存东西的地方(类似于数据库或队列), 发行版分为 Apache kafka 与 Confluent kafka 两类，区别在概念上的理解可参考博客

我们把Kafka比作Linux的内核,Confluent就相当于Linux的某个发行版。Confluent提供了Kafka没有的组件和功能，比如完善的跨数据中心数据备份以及集群监控解决方案。Confluent还分开源版本和企业版本,企业版本中提供了对底层Kafka集群完整的可视化监控解决方案，以及一些辅助系统帮助管理集群。Confluent的开源版本和Apache社区的Kafka并无太大区别。用户完全可以使用Confluent Open Source替代Apache Kafka。

在使用上，用容器部署kafka服务，使用kafka-python包来生产和消费数据, 具体可参考demo

示例: 计算后将数据回写入kafka(写入过程不阻塞主服务)

代码参考: draft-src/kafka/write-kafka

关于kafka的KAFKA_CFG_LISTENERS与KAFKA_CFG_ADVERTISED_LISTENERS的设定问题，参考博客

关于机器的进程数

$ cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | sort| uniq | wc -l  #  多少个物理cpu
2
$ cat /proc/cpuinfo | grep "core id" | sort| uniq | wc -l  # 每个物理cpu上多少个核
14
$ cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | sort| uniq | wc -l  # 多少个逻辑cpu
56

现代 CPU 的每个核一般都支持超线程。因此：

$$逻辑CPU数=物理CPU数*每个CPU的核数*每个核支持的超线程数$$

$ lscpu
Architecture:          x86_64
CPU op-mode(s):        32-bit, 64-bit
Byte Order:            Little Endian
CPU(s):                56		// 逻辑CPU数
On-line CPU(s) list:   0-55		// 每个逻辑CPU的编号
Thread(s) per core:    2		// 每个核的超线程数
Core(s) per socket:    14		// 每个CPU的核数
Socket(s):             2		// 物理CPU数
...

逻辑 CPU 数即为该机器并行的最大线程数。

在 Python 中，可以使用如下两种方式得到逻辑 CPU 数。（参考 Pytorch Dataloader 源码）

import os
os.sched_getaffinity(0)  # 获取与进程号为0的进程的亲和CPU编号集合,适用于linux
os.cpu_count()  # 逻辑CPU数，适用于OSX,Windows,linux

pdf 格式

bitmap, image, raster graphics：都指的是以像素点的像素值进行存储的图片

verctor graphics: 翻译为矢量图或位图，是电脑图形

pdf 的基本元素为

• 字符（单个字符及相应的位置）

• 位图（电脑图形）

• 图片

• 多媒体数据（例如动图）

• 其他（超链接，Javascript，form）

配置文件格式（待补充）

json

yaml

import yaml
with open('test.yaml', 'r') as f:
    config = yaml.load(f, Loader=yaml.SafeLoader)

特殊语法

name: &NAME abc
book: *NAME

&NAME 表示后面的内容 abc 为“变量” NAME，而 *NAME 表示引用变量 NAME 的值。

name: abc
book: abc

一个例子（节选）：

---
project: deblur_gan
experiment_desc: fpn

train:
  files_a: &FILES_A /datasets/my_dataset/**/*.jpg
  files_b: *FILES_A
  size: &SIZE 256
  crop: random
  preload: &PRELOAD false
  preload_size: &PRELOAD_SIZE 0
  bounds: [0, .9]
  scope: geometric
  corrupt: &CORRUPT
    - name: cutout
      prob: 0.5
      num_holes: 3
      max_h_size: 25
      max_w_size: 25
    - name: jpeg
      quality_lower: 70
      quality_upper: 90
    - name: motion_blur
    - name: median_blur
    - name: gamma
    - name: rgb_shift
    - name: hsv_shift
    - name: sharpen

val:
  files_a: *FILES_A
  files_b: *FILES_A
  size: *SIZE
  scope: geometric
  crop: center
  preload: *PRELOAD
  preload_size: *PRELOAD_SIZE
  bounds: [.9, 1]
  corrupt: *CORRUPT

另一个例子 (常见于 .pre-commit-config.yaml):

- 
  repo: local
  hooks:
    -
      id: abc
      name: abc-name
    -
      id: def
      name: def-name
-
  repo: local
  hooks:
    -
      id: qwe
      name: qwe-name

以上解析出来是:

[
  {
    'repo': 'local',
    'hooks': [
      {'id': 'abc', 'name': 'abc-name'},
      {'id': 'def', 'name': 'def-name'}
    ]
  },
  {
    'repo': 'local',
    'hooks': [
      {'id': 'qwe', 'name': 'qwe-name'}
    ]
  }
]

也可以简化点写作:

- repo: local
  hooks:
    - id: abc
      name: abc-name
    - id: def
      name: def-name
- repo: local
  hooks:
    - id: qwe
      name: qwe-name

xml

ini

gitbook/gitbook.com/github page/Read the Docs

gitbook是用来制作书籍的软件. 为此需要先安装node.js, 之后安装gitbook CLI, 然后编写书籍的内容(一堆markdown文件), 之后利用安装好的gitbook来编译, 运行. 这样就可以启动一个本地服务, 就看到书籍了

gitbook.com是gitbook CLI的网页版, 也是官方现在维护的版本. 使用方式为首先在gitbook.com上注册一个账号, 在账号内新建一个空间, 之后在空间里添加笔记, 最终可以在类似如下网址看到创建的书籍网页

https://buxianchen.gitbook.io/notes/

github page为个人创建网页的过程是: 在github上建立一个特殊的仓库, 仓库名为

<username>.github.io

之后在这个仓库里按普通仓库一样的方式添加文件, 最终可以在类似于

https://buxianchen.github.io/

的网页看到创建的结果, github page可以为个人/组织/项目来创建

可以将gitbook编译后的东西放入github上的仓库, 从而形成页面

Read the Docs可以参考

计划:

• 使用github.io(github page)写零散的博客(暂无计划)

• 使用Read the Docs写代码文档或书(页面结构似乎只能有两层)

• gitbook.com与github仓库关联(写完整的笔记), 持续更新(页面结构似乎只能有两层)

自定义右键菜单栏

备注：win10系统

1. 打开注册表：win+R，输入regedit

2. 点开如下目录：计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell

注册表目录	描述
计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\shell\typora	右击目录时显示在菜单栏
计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\*\shell\typora	右击文件是显示在菜单栏
计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shell\	点击空白位置显示在菜单栏
计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\ContextMenus\	点击空白位置显示在菜单栏的次级目录

Windows Terminal

subderivative/subgradient

https://en.wikipedia.org/wiki/Subderivative

对于一个定义在开凸集上的凸函数$f:\mathbb{R}^n\to\mathbb{R},dom(f)=U$，设$x_0$是$U$的内点（因为$U$是开集，所以这里的内点相对于$U$或$\mathbb{R}^n$两者含义相同），$f$在$x_0$处的次导数（subgradient）是满足下述条件的向量$v$集合:

$$f(x)-f(x_0)\ge v^T(x-x_0)\quad\forall x\in U$$

注记：在$x_0$处可微时，上述集合是单点集，即为普通的梯度。注意区分上述定义与凸函数的定义。这个定义的一个用途是找极值点。

一般函数（不必是凸的）的定义：待补充

回归问题中$R^2$的定义

设${y_i}_{i=1}^N$为真实值，${\hat{y}i}{i=1}^N$为模型输出的预测值。

$$\bar{y}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N{y_i}\\ SS_{total}=\sum_{i=1}^{N}{(y_i-\bar{y})^2}\\ SS_{res}=\sum_{i=1}^{N}{(y_i-\hat{y}_i)^2}\\ R^2=1-\frac{SS_{res}}{SS_{total}}$$

$R^2$的取值范围为$(-\infty, 1]$。越大越好，最佳为1。一个baseline为$\hat{y}_i\equiv\bar{y}$，此时$R^2=0$。但可能会有模型预测结果的$R^2$为负值。

长尾分布(幂律分布)

长尾分布又称为幂律分布, 即分布函数存在不可忽略的尾巴(非指数). 可能会引起无限方差或均值(猜测准确说是相应的无穷限积分不是绝对收敛的, 故方差和期望没有定义), 严格定义待补充.

典型地: 正态分布不是长尾分布

在机器学习或其他领域中, 由于长尾分布的尾巴部分不可忽略, 但出现频率较低, 出现样本稀疏的情况, 不利于

Windows 10应用商店Ubuntu 18.04 LST

# 查看显卡型号
lshw -c video

Windows操作系统搜索命令的顺序

先搜索当前目录，再搜索PATH

ipconfig命令的目录在C:\Windows\System32

SVD++(不完善)

论文题目: (2008)Factorization meets the neighborhood: a multifaceted collaborative filtering model.

问题背景: 给用户做商品推荐, 具体来说, 假定有$n$个用户, $m$种商品, 用户对商品的兴趣矩阵记作$R\in\mathbb{R}^{n\times m}$, 其中$R$的某些位置的元素是已知的, 但有些位置的元素是未知的.($r_{ij}\in[0,1]$, $r_{ij}$越大表示兴趣度越高), 目标是填补矩阵$R$的空白元素, 从而起到推荐的效果. 具体来说优化问题定义为:

$$\min_{\{p_i\},\{q_j\}} \sum_{(i,j)\in\mathcal{K}}{(r_{ij}-q_i^Tp_j)^2}+\lambda(\|q_i\|_2^2+\|p_j\|_2^2)$$

其中$\mathcal{K}$表示已知的评分对, $q_i$与$p_j$分别表示用户$i$与商品$j$的向量表示.

具体应用时, 对上述目标还可以加入先验知识进行改进, 例如: 有些用户给分标准偏高, 某些物品得分偏低. 引入$b_i\in\mathbb{R}$与$c_j\in\mathbb{R}$表示这种偏见, 将优化目标改为

$$\min_{\{p_i\},\{q_j\}} \sum_{(i,j)\in\mathcal{K}}{(r_{ij}-q_i^Tp_j-b_i-c_j-\mu)^2}+\lambda(\|q_i\|_2^2+\|p_j\|_2^2+\|b_i\|_2^2+\|c_j\|_2^2)$$

其中$\mu$为评分的均值. 上述打分标准的思想为: 打分=兴趣+偏见.

(SVD++)更进一步, 还可以加入更多的先验信息, 思想为: 打分=兴趣+偏见+隐式反馈. 其中隐式反馈可以代表点击次数, 浏览历史等, 即:

$$\hat{r}_{ij}=\mu+b_i+c_j+q_j^T(p_i+\frac{1}{|N(i)|^{1/2}}\sum_{k\in N(i)}y_k)$$

其中$N(i)$表示用户$i$的行为集合(浏览过哪些商品), $y_k$代表该行为表达的隐式反馈(猜想应该是事先定义好的规则, 例如浏览时间越长, $y_i$越大). 实现代码可去github上搜索即可.

graphviz安装

step 1: 首先下载安装程序https://graphviz.org/download/

step 2: 将graphviz的bin目录加入系统PATH环境变量

step 3: 在python环境中

pip install graphviz

*step 4: 如果还出错, 尝试降低graphviz版本:

dot -v
dot -c

Windows命令行

# 以下注释前面全部带两个空格
where activate  # 查找某个exe文件或.bat文件的位置
start task.bat  # 启动批处理脚本文件
type nul > c.txt  # 创建空文件
type c.txt  # 显示文件内容
echo a > a.txt  # 重写一个文件(若a.txt不存在, 则创建它)
echo ads >> c.txt  # 追加字符(并自动加上一个换行符)
del a.txt  #
rmdir /s /q <目录名>  # /s用来删除非空目录, 但会有确认的提示信息, /q表示安静模式, 取消确认的提示信息
mkdir <目录名>  # 创建空目录
D:  #切换盘符
cmd /K activate cuda10.1  # K: keep?运行后保持
cmd /C activate cuda10.1  # C: close?运行后关闭
cmd /K start test.bat
cmd /C start test.bat
set  # 查看所有环境变量
set homepath  # 查看homepath环境变量
set path = "D:\"  # 设置path环境变量的值, 注意只在当前cmd窗口中有效
set path = %path%;D:\  # 追加, 注意只在当前cmd窗口中有效
cd ss & cd .. & echo a  # &是连接符, 这样就可以在一行中写下多条命令

# 注意以下语句运算符前后可以加空格
set /a a = 1 + 3
set /a b = 1
set /a a + b

shell脚本

实际上就是一条条可以在cmd中直接运行的命令, 保存为.cmd或.bat文件, 有两种启动方式

1) 双击该文件. 这种方式会新开一个命令窗口，运行结束后新开的命令窗口会自动关闭

2) 在cmd窗口中使用start xx.bat命令. 这种方式会新开一个命令窗口, 运行结束后新开的窗口会被保留

# @表示不显示命令本身, 只输出运行结果
@echo asd
# 表示这条语句之后的命令均不被显示, 但注意echo off本身会被显示
echo off
# echo off语句本身也不被显示在屏幕上
@echo off
# 注意等号前后不要留空, 等号前不留空是为了能正常赋值(命令行模式下空格被用作了分割符), 等号后不留空的原因是为了避免赋值的内容意外多一个空格.另外注意字符串不用加双引号, 否则双引号本身也会成为赋值内容的一部分
set x=abc sd
echo x: %x%
pause

关于快捷方式, 右键->属性->目标, 右键->属性->起始位置. 可以通过win+R直接运行目标内的内容

Powershell脚本

.psl文件: PowerShell脚本文件

修改物理地址(危险操作)

公司外网电脑

原始物理地址: 00E17C688E5C 控制面板->网络和Internet->网络连接->右键以太网2->属性->配置->高级->Network Address 将值修改为: 00E17C688E6C

可以尝试在百度搜索引擎中输入ip查看当前ip.

数据库（可能会弄错MySQL与PostgreSQL）

语法实例

-- hello world
select * from tablename
-- 统计整个表的行数
select count(*) from tablename
-- 统计某列非空值的行数
select count(colname) from tablename

实际使用例子

注意: 左/右连接慎用

SELECT * from innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z order by facebook_id OFFSET 124008 limit 3;

SELECT * from innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z order by facebook_id OFFSET 124010 limit 4;

SELECT * from innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z order by facebook_id limit 10;

SELECT COUNT(fb_id) FROM base.base_04_facebook_post_incre
WHERE fb_id IN (SELECT DISTINCT facebook_id FROM innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z) GROUP BY fb_id ORDER BY fb_id OFFSET 10 limit 2;

SELECT COUNT(fb_id) FROM base.base_04_facebook_post_incre
WHERE fb_id IN (SELECT DISTINCT facebook_id FROM innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z) GROUP BY fb_id ORDER BY fb_id OFFSET 9 limit 3;

--计算innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z表中的用户的发帖数量
SELECT accountID, COUNT(unique_id) FROM (
SELECT id_table.facebook_id accountID, post_table.post_content post_content, post_table.post_create_time msgDate, post_table.table_source, post_table.id unique_id
FROM innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z id_table LEFT OUTER JOIN base.base_04_facebook_post_incre post_table ON (
id_table.facebook_id = post_table.fb_id)) AS joint_table GROUP BY accountID ORDER BY accountID;

"""SELECT * FROM (
            SELECT id_table.facebook_id accountID, post_table.post_content post_content, post_table.post_create_time msgDate, post_table.table_source, post_table.id unique_id
            FROM (SELECT * from innovation.temp_gaf_graph_facebook_id_z ORDER BY facebook_id offset {} limit {}) AS id_table
            LEFT OUTER JOIN
            base.base_04_facebook_post_incre post_table ON (id_table.facebook_id = post_table.fb_id)
            ) AS joint_table ORDER BY accountID;""".format(offset, limit)

boost安装(VS2019)

将压缩文件boost_1_74_0.zip解压后进入(使用x86_x64 Cross Tools Command Prompt for VS 2019命令行)

bootstrap.bat
.\b2

对需要使用boost的项目项目->属性->VC++目录添加路径

# 包含目录增加
D:\boost_1_74_0
# 库目录增加
D:\boost_1_74_0\stage\lib

gcc升级

参照这个后

rm -rf /usr/bin/gcc
ln -s /usr/local/bin/gcc /usr/bin/gcc

graphviz安装

windows安装

step 1: 首先下载安装程序https://graphviz.org/download/

step 2: 将graphviz的bin目录加入系统PATH环境变量

step 3: 在python环境中

pip install graphviz

*step 4: 如果还出错, 尝试降低graphviz版本:

dot -v
dot -c

多示例学习(Multiple-instance Learning)

简单地说, 标注数据是模糊的(例如: 在一段视频中, 只要有一帧出现了气球, 就给整个视频打上气球的标签)

transduction与induction

有疑惑可以搜索维基与知乎, 以下为一些解释

• transduction表示训练时已经见过了需要测试的数据。常见的情形有

  • 聚类(给定一些数据, 任务是对这些数据划分为不同的簇, 但不要求做以下任务: 新来一个样本, 判断其簇的归属问题);

  • 半监督学习情况下，训练集为$\mathcal{D}={\mathbf{X}{tr},\mathbf{y}{tr},\mathbf{X}{un}}$，另有数据集$\mathbf{X}{te}$。假设目前的任务是对$\mathbf{X}{un}$预测标签，那么它是一个transductive semi-supervised learning；如果任务是预测$\mathbf{X}{te}$的标签，则它是一个induction semi-supervised learning

• induction表示通过训练数据总结一般的规律，每来一个新的数据就可以利用这个规律进行预测。常见的有：

  • 监督学习

C++整数除法

C++整数除法总是向零取整, %运算符的结果满足被除数=商*除数+余数.

#include <iostream>
#include <random>
using namespace std;
int main()
{
    default_random_engine e;//随机数生成器
    e.seed(0);
    const int n = 20;
    const int m = 10;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    {
        //e()返回值为unsigned int类型
        int s1 = e() % 2 * 2 - 1;
        int s2 = e() % 2 * 2 - 1;
        int a = s1*(e() % m + 1);
        int b = s2*(e() % m + 1);
        cout << a << "/" << b << "=" << a / b << "\t"
            << a << "%" << b << "=" << a % b << "\t"
            << "a%b + (a/b)*b==a?" << (a % b + (a / b)*b == a) << endl;
    }
    system("pause");
    return 0;
}

//const int 与 int const两种写法含义相同.
int const *p = &a //不能通过*p修改a的值,无论a是否为const类型
int * const p = &a //不能修改p的指向
//int const * const p 与 const int * const p含义相同

C/Python/np/tf/pytorch数据类型对照表

C	字节数(C)	python 3.7.4	numpy 1.17	torch 1.3.0
bool		bool	numpy.bool	torch.bool
int	4	int	numpy.int32(1 default)	torch.int32 or torch.int
double	8	float	numpy.float64(1. default)	torch.float64 or torch.double
float	4	-	numpy.float32	torch.float32 or torch.float (1. default)
long long	8	-	numpy.int64	torch.int64 or torch.long (1 default)
unsigned char	1	-		torch.uint8
char	1	-		torch.int8
short [int]	2	-		torch.int16 or torch.short
unsigned short [int]	2	-		-
unsigned [int]	4	-		-
[signed] long [int]	4	-		-
unsigned long [int]	4	-		-
				torch.float16

numpy/pytorch/tensorflow常用接口对照

numpy	torch	tensorflow
max/min (参数: axis)	max/min (参数: dim)
maximum/minimum	max/min
ndarray.astype(类型转换)	ndarray.to(类型转换)
::-1/flip(数组负数步长切片)	flip(tensor负数步长切片)
reshape	reshape/view
copy	clone/copy_/detach/detach_
concatenate(已有维度)/stack(新维度)	cat/stack
数组下标的数据类型int32等	int64等(不能为int32)
transpose(颠倒多个维度)	permute(颠倒多个维度)

pytorch.utils.checkpoint?(已弃用?)

pytorch 的 checkpoint 是一种用时间换显存的技术，一般训练模式下，pytorch 每次运算后会保留一些中间变量用于求导，而使用 checkpoint 的函数，则不会保留中间变量，中间变量会在求导时再计算一次，因此减少了显存占用，跟 tensorflow 的 checkpoint 是完全不同的东西。

https://blog.csdn.net/ONE_SIX_MIX/article/details/93937091

目标检测相关论文调研

ImageNet的图像分类任务

1000类，共1200*1000张图片，50,000张验证图片，150,000张测试图片。

torchvision.ops中内置有nms, rol_pooling等操作

论文	年份	类别	说明
Alexnet	2012	分类	ImageNet 2012冠军(分类任务)
ZFnet	2013	backbone	ImageNet 2013分类任务冠军
Overfeat	2013	backbone	ImageNet 2013定位任务冠军
VGG	2014	backbone	ImageNet 2014第二名
NIN	2014		Network in Network, 1*1 conv
GoogLenet	2014	backbone	ImageNet 2014第一名, 1*1conv
HighwayNet	2015.5
Resnet	2015.12	backbone	ImageNet 2015
Wide Resnet	2016.5(arxiv)
DenseNet	2016.8(arxiv)		CVPR 2017, dense connect Net
MobileNet v1	2017.4(arxiv)		MobileNet v2(2018.1 arxiv)
SENet	2017.9(arxiv)		ImageNet 2017
SIFT	2004		尺度不变特征
selective search	2011-	proposal region	非深度方法
EdgeBox	2014(ECCV)	proposal region
Adam	2014.12(arxiv)	优化算法
RCNN	2013.10(arxiv)	目标检测	bounding box regression
SPPnet	2014.6(arxiv)	分类，目标检测等	提到卷积层可以适应任意大小输入, 大概早于ImageNet 2014, SPP层用于输出固定维数特征
FCN	2014.11(arxiv)	语义分割	CVPR 2015 best paper提名
FastRCNN	2015.4(arxiv)	目标检测	ROI-pooling
FasterRCNN	2015.6(arxiv)	目标检测	RPN层替换掉原来的selective search等方法
Yolo v1	2015.6(arxiv)	目标检测	first one-stage detector in deep learning era
SSD	2015.12(arxiv)	目标检测	one-stage detector
Yolo v2	2016.12(arxiv)	目标检测
Yolo v3	2018.4(arxiv)?	目标检测
Mask RCNN	2017.3(arxiv)	实例分割	ROI-align
FPN	2016.12(arxiv)	目标检测

训练数据（有无数据增强），测试数据。另外VOC数据集还有difficult的问题。以VOC数据集为例，2007与2012都有train, val, test数据

https://arleyzhang.github.io/articles/1dc20586/

论文中针对 VOC2007和VOC2012 的具体用法有以下几种：

• 只用VOC2007的trainval 训练，使用VOC2007的test测试

• 只用VOC2012的trainval 训练，使用VOC2012的test测试，这种用法很少使用，因为大家都会结合VOC2007使用

• 使用 VOC2007 的 train+val 和 VOC2012的 train+val 训练，然后使用 VOC2007的test测试，这个用法是论文中经常看到的 07+12 ，研究者可以自己测试在VOC2007上的结果，因为VOC2007的test是公开的。

• 使用 VOC2007 的 train+val+test 和 VOC2012的 train+val训练，然后使用 VOC2012的test测试，这个用法是论文中经常看到的 07++12 ，这种方法需提交到VOC官方服务器上评估结果，因为VOC2012 test没有公布。

• 先在 MS COCO 的 trainval 上预训练，再使用 VOC2007 的 train+val、 VOC2012的 train+val 微调训练，然后使用 VOC2007的test测试，这个用法是论文中经常看到的 07+12+COCO 。

• 先在 MS COCO 的 trainval 上预训练，再使用 VOC2007 的 train+val+test 、 VOC2012的 train+val 微调训练，然后使用 VOC2012的test测试 ，这个用法是论文中经常看到的 07++12+COCO，这种方法需提交到VOC官方服务器上评估结果，因为VOC2012 test没有公布。

在各自数据集上分别进行建模和评测的用法比较少，基本上在早期论文里出现就是起个对照作用；现在的大部分论文都会为了增加数据量而将二者合起来使用。

t-sne: http://www.datakit.cn/blog/2017/02/05/t_sne_full.html

注: t-sne只能用作fit-transform, 而不能用作先fit再transform. 简单来说, t-sne的目标是将高维向量降低至2维或3维, 保持高维空间的向量的相似度关系, 这种相似度关系利用概率分布来体现, 损失是利用KL散度迫使高维空间的分布与低维空间一致. 缺陷是新来的样本没有办法进行降维.

spatial transform networks: https://kevinzakka.github.io/2017/01/10/stn-part1/

注: 简单来说, 假设某层的输入为$X\in\mathbb{R}^{H,W,C}$, STN会使用$X$得到6个参数, 使用这6个参数对$X$进行仿射变换得到$X'\in\mathbb{R}^{H',W',C}$, 其中$H’，W'$为网络超参数, 而后利用正常的卷积:$Y=f_{conv}(X')$, 其中$Y$为下一层的输入.

windows设置软件快捷方式

右键启动软件的图标，选择属性->快捷方式ctrl+alt+C

windows快捷键

Win + Tab：切换应用窗口。用方向键选择，Enter确定。（会显示历史窗口）

Alt + Tab：切换应用窗口。按住Alt键，用Tab选择，松开Alt键确定。

windows terminal使用

增加shell: 参考

快捷键:

Ctrl+Alt+数字切换打开的控制台 ctrl+shift+数字打开新的控制台(参见windows terminal的设置栏) shift+alt+=/+横向打开新控制台 shift+alt+_/-纵向打开新控制台 alt+方向键在本标签页内切换控制台 ctrl+shift+w关闭当前控制台

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翻译软件/工具/模型

常见的翻译工具/软件有: 谷歌翻译, 百度翻译, 有道翻译, 微软翻译

翻译模型

颜色值的表示

对照表详情参见wiki

#FF0000  -- (255, 0, 0) -- Red(红色)
#00FF00  -- (0, 255, 0) -- Green(绿色)
#0000FF  -- (0, 0, 255) -- Blue(蓝色)

C/C++动态分配内存

void *calloc(size_t nitems, size_t size)  // nitems:元素个数, size:元素大小, 分配后此内存块会赋上初始值0

void *malloc(size_t size)  // size: 字节数, 分配的内存不会初始化为0

一个积分计算

$$G(x,D)=cx+b[D-x]_++h[x-D]_+\\ 目标----g(x):=E_D[G(x,D)]\\ g(x)=g(0)+\int_0^{x}g'(z)dz\\ g(0)=E_D[G(0,D)]=E_D[bD]=bE_D[D]\\ g(z)=E_D[cz+b[D-z]_++h[z-D]_+]\\ \frac{d}{dz}{\int_{c(z)}^{d(z)}g(x,z)dx}=g(d(z),z)d'(z)-g(c(z),z)c'(z)+\int_{c(z)}^{d(z)}\frac{\partial g(x,z)}{\partial z}dx\\ \frac{d}{dz}E_D[[D-z]_+]=\frac{d}{dz}\int_z^{+\infty}p(D)(D-z)dD=-p(z)(z-z)+\int_z^{+\infty}{-p(D)}dD\\ \frac{d}{dz}E_D[[z-D]_+]=\frac{d}{dz}\int_{-\infty}^zp(D)(z-D)dD=p(z)(z-z)+\int_{-\infty}^z{p(D)}dD\\ g'(z)=-b(1-F(z))+hF(z)\\ g(x)=bE[D]+\int_0^{x}g'(z)dz=bE[D]-bx+(b+h)\int_0^{x}F(z)dz\\$$

TODO: 潜在狄利克雷分配(LDA: Latent Dirichlet Allocation)

输入一堆文档, 其中每个文档指的是一个词语列表. 输出一个文档-话题矩阵与一个话题-词语矩阵, 其中每个文档的所有话题相加等于1, 每个话题的所有词语相加等于1

softplus函数

$$\text{softplus}(x)=\zeta(x)=\log(1+\exp(x))$$

$(-\infty,+\infty)\to(0,+\infty)$, 可以看作是对$\text{relu}(x)=[x]_+=\max(0,x)$的软化, 但需要较大的计算量.

资源描述框架(RDF: Resource Description Framework)

RDF中有三类"东西": IRI(International Resource Identifiers, 类似于URI), blank nodes, literals(字面量), 其中知识用

$$Subject-Predicate->Object$$

来描述, 简称SPO. 其中S可以是IRI或者blank node, P是IRI, O三种都可以. 因此字面量只能充当叶子节点.

参考链接: http://www.ruanyifeng.com/blog/2008/02/rdf.html

RDF的基本思想很简单, 就是说任何网络资源都可以唯一地用URI(统一资源标识符，Uniform Resource Identifier)来表示. 在这里, 可以简化地将URI理解成网址URL. 比如Yahoo, 首页的网址是http://www.yahoo.com/, 那么它的首页就可以用这个网址来唯一代表. 有了这个识别符以后，网络资源的其他特性都用"属性(Property)"="属性值(Property value)"这样的形式来表示.

根据RDF的定义, 资源本身是主语(subject), 属性名称是谓语(predicate), 属性值是宾语(object). RDF本身用xml文件表示, 下面是两个例子

例子1(简化后不规范的xml文件)

<?xml version="1.0"?>

<RDF>
<Description about="http://www.yahoo.com/">
<资源作者>Yahoo！公司</资源作者>
<资源名称>Yahoo！首页</资源名称>
</Description>
</RDF>

例子2()

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#"
xmlns:trackback="http://madskills.com/public/xml/rss/module/trackback/"
xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/">
<rdf:Description
rdf:about="http://www.ruanyifeng.com/blog/2006/02/post_179.html"
trackback:ping="http://www.ruanyifeng.com/cgi-bin/mtype/mt-tb.cgi/251"
dc:title="学科和采矿"
dc:identifier="http://www.ruanyifeng.com/blog/2006/02/post_179.html"
dc:subject="History"
dc:description="今天突然想到一个比喻：选择不同的学科就好像采矿一样。 有的矿是新发现的矿物品种，埋藏浅，品味高，容易开采。选择这样的矿，很容易出成果。某些新兴学科大概就是这样的矿，计算机科学可以算一个例子。..."
dc:creator="ruanyf"
dc:date="2006-02-25T20:52:32+08:00" />
</rdf:RDF>

这是一个规范的xml文件，可以实际使用。请注意标成黑体的那几行。首行"rdf:Description"，这是RDF规定使用的标签，表示主语subject，后来的"rdf:about"属性用来表示资源的标识符，也就是url，它唯一地确定了一个网络资源。其他属性中的dc:title、dc:identifier、dc:subject、dc:description、dc:creator和dc:date，分别表示题目、标识符、主题、简介、创造者、日期，这几项都属于都柏林核心，等号后面是相应的值。至于trackback:ping属性，这一项在都柏林核心中没有规定，但是也可以加上去，从中可以看到RDF资源描述框架的灵活和强大。

都柏林核心(Dublin Core): 描述网络资源的一些常用的谓词(参考博客)

C++重写/重载/覆盖

override(覆盖): 基类函数带有显式或隐式的virtual, 子类中定义一个函数名与参数列表与之完全一致的函数, 则基类中的函数被覆盖. 即无法通过任何方式通过子类访问基类的该函数.

overwrite(重写):

• 子类中定义了一个与父类函数名与参数列表完全相同的函数, 但子类函数不是虚函数(不带显式或隐式的virtual)

• 与父类函数名相同, 但参数列表不相同

以上两种情况均为重写, 即需要通过sub_class_obj.Base::foo()方式进行函数调用

overload(重载)

在同一作用域内(例如一个类内), 函数名相同, 参数列表不完全相同, 构成重载.

收藏夹里吃灰的开源项目

序号	描述及链接	状态	记录时间
1. timm	pytorch-image-models: CV领域的SOTA backbone	持续更新中	2021-03-02
2. pytorch-lighting	PyTorchLightning: 待调研, 似乎是用于将Pytorch代码规范化	持续更新中	2021-03-11
3. bert4keras	bert4keras: 用几个文件实现transformer的代码, 长期维护, 兼容Keras与TensorFlow 1或2	持续更新中	2021-03-10
4. OfficeToPDF	OfficeToPDF: Office系列套件的文件转换为pdf格式, 纯C#实现. 可惜对于.vsdx文件需要电脑上安装了visio	不更新	2021-03-11
5.triNNity	triNNity: C++实现了80种卷积运算	持续更新中	2021-3-20
6. fairseq	fairseq: 序列模型包(github pytorch组织下的项目, 由facebook维护)	持续更新中	2021-3-22
7. tesseract	tesseract是一个开源的OCR引擎, videorc是一个从视频中获得字幕的包, 依赖于前者	持续更新中(39.6k star)	2021-4-15
8. pdfkit	wkhtmltopdf是一个将html转换为pdf的库, pdfkit是一个基于它的python包	几乎不更新	2021-4-20

收藏夹里吃灰的网络文档

序号及链接	描述	记录时间
1. python-packaging	python项目打包	2021-4-1
2. texample/tikz	latex作图包tikz例子	2021-4-14

一些野博客,包,工具

序号及链接	描述	记录时间
0. https://spaces.ac.cn/	科学空间(苏建林), 一些关于AI尤其是NLP相关的博客值得一看, 特点是数学味道比较浓. 但实际上, 工程实践上也很细致	2021-6-2
1. http://pelhans.com/tags/	一些笔记包含PRML、Python-Cookbook等	2021-4-13
2. https://carsondb.gitee.io/animeBoard	一个用于做录制视频时ppt自动进行动画播放的工具	2021-4-13
3. https://www.ics.uci.edu/~eppstein/161/	一门算法课程(附有很多python实现代码, 但似乎没有上课视频), CS161好像确实是一门stanford推荐的算法课程, 但不是这个网址	2021-4-14
4. dash(plotly)	python模块, 可以生成交互式数据可视化Web应用, 基于 Flask (Python) + React 的 web 框架, 其中dash基于plotly	2021-5-7
5. pyecharts		2021-5-7
6. http://www.ruanyifeng.com/blog/developer/	阮一峰的博客	2021-6-2
7. 骏马金龙 (junmajinlong.com)	博客（包含Python、Linux等系列博客）、博客园排名前两百	2021-9-12

callback

callback函数: call back意指"回电话". 例子: 在编写一个对数组排序的函数时, 需要传入一个元素比较函数(这个比较函数就是callback function): 以下引用自algs4 part1 第二周ppt

Callback = reference to executable code.

• Client passes array of objects to sort() function.

• The sort() functioncallback calls back object's compareTo() method as needed

Implementing callbacks.(不同编程语言如何实现回调函数)

• Java: interfaces.

• C: function pointers.

• C++: class-type functors. --- (例如std::qsort函数的元素比较参数传入的是一个重载了圆括号运算符的类)

• C#: delegates.

• Python, Perl, ML, Javascript: first-class functions. --- (当函数可以作为别的函数的参数, 即函数可以当作变量一样用时, 称这门语言拥有头等函数, 即first-class function)

杂录

OpenCL, OpenGL, OpenAL

• OpenCL (Open Computing Language): 一个为异构平台编写程序的框架，此异构平台可由CPU、GPU、DSP、FPGA或其他类型的处理器与硬件加速器所组成

• OpenGL (Open Graph Library): 是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）

• OpenAL (Open Audio Library): 是自由软件界的跨平台音效API。它设计给多通道三维位置音效的特效表现。其API风格模仿自OpenGL。

C++ AMP, CUDA C, OpenCL

参考野博客

三者都可用于GPU并行计算

• C++ AMP (C++ Accelerated Massive Parallelism): 跨GPU种类(只要支持DirectX 11), 只适用于windows

• OpenCL: 跨GPU种类, 跨操作系统(windows/linux)

• CUDA C: 只适用于Nvidia GPU, 跨操作系统(windows/linux)